//******************************************************************************//
#include "KEY.h"
#include "stm32f10x.h"
#define KEY_GLOBALS

//******************************************************************************//

// 精确延迟，单位：0.1ms
// period：延迟周期数 <= 65535
void Delay_Init(unsigned int period)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitTypeDef ti; //初始化定时器结构体体变量
    ti.TIM_Prescaler = 7199; //分频系数
    ti.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数方式
    ti.TIM_Period = period - 1; //周期
    TIM_TimeBaseInit(TIM6, &ti); //初始化定时器
}


void Delay()
{
    TIM_SetCounter(TIM6, 0); //清0
    TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update); //清除更新标志位
    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); //启动定时器2
    while (TIM_GetFlagStatus(TIM6, TIM_FLAG_Update) == RESET)
        ;
    TIM_Cmd(TIM6, DISABLE); //关闭定时器2
}

//初始化键盘
void Key_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef Init;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //时钟
    Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    Init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &Init);

    Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_14;
    Init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &Init);
}

//******************************************************************************//
//列检测
unsigned char GetKeyStatus_X(void)
{
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == Bit_RESET) {
        return 0;
    }
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == Bit_RESET) {
        return 1;
    }
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == Bit_RESET) {
        return 2;
    }
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_10) == Bit_RESET) {
        return 3;
    } else {
        return 255;
    }
}

//******************************************************************************//
// 键代码的宏定义在头文件里
// 摁下时返回键值，否则返回255
unsigned char GetKey(void)
{
    // 用于消抖
    Delay_Init(50);

    unsigned char KeyStatus_X = 255;

    // 第一行置低
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);

    KeyStatus_X = GetKeyStatus_X();
    if (KeyStatus_X != 255) {
        Delay();
        KeyStatus_X = GetKeyStatus_X();
        if (KeyStatus_X != 255) {
            return 1 + KeyStatus_X;
        }
    }

    //第二行
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);

    KeyStatus_X = GetKeyStatus_X();
    if (KeyStatus_X != 255) {
        Delay();
        KeyStatus_X = GetKeyStatus_X();
        if (KeyStatus_X != 255) {
            return 5 + KeyStatus_X;
        }
    }

    //第三行
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);

    KeyStatus_X = GetKeyStatus_X();
    if (KeyStatus_X != 255) {
        Delay();
        KeyStatus_X = GetKeyStatus_X();
        if (KeyStatus_X != 255) {
            return 9 + KeyStatus_X;
        }
    }

    //第四行
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7);

    KeyStatus_X = GetKeyStatus_X();
    if (KeyStatus_X != 255) {
        Delay();
        KeyStatus_X = GetKeyStatus_X();
        if (KeyStatus_X != 255) {
            return 13 + KeyStatus_X;
        }
    }

    return 255;
}
//************************************************************//
